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이름:리우 샤오샨 (Shaoshan Liu)

최근작
2022년 7월 <자율주행 자동차 만들기 2/e>

리우 샤오샨(Shaoshan Liu)

자율주행 기술 기업 퍼셉트인(PerceptIn)의 의장이자 공동 창업자다. 퍼셉트인을 설립하기 전까지 바이두 USA, 링크드인(LinkedIn), 마이크로소프트(Microsoft), 마이크로소프트 리서치(Microsoft Research), INRIA, 인텔 리서치(Intel Research), 브로드컴(Broadcom)을 포함한 주요 R&D 연구소에서 10년 이상의 경력을 쌓았다. UC 어바인에서 학부 및 대학원을 마치고 컴퓨터 공학 박사 학위를 취득했다. 60편 이상의 수준 높은 논문을 발표했고, 로보틱스와 자율주행에 대한 150개 이상의 미국 국제 특허를 보유하고 있으며, 베스트셀러 교과서인 『자율 주행 자동차 만들기』(에이콘, 2018)와 『자율주행 차량과 로봇』(홍릉, 2021)의 주요 저자이기도 하다. IEEE의 시니어 회원이고 IEEE 컴퓨터 협회의 저명한 연사이며, ACM의 저명한 연사다. IEEE 자율주행 기술에 대한 스페셜 테크니컬 커뮤니티의 설립자이기도 하다.  

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저자의 말

<자율 주행 자동차 만들기> - 2018년 12월  더보기

이 책의 집필 목적은 이러한 문제를 개괄적으로 소개하고 이러한 문제를 해결하기 위한 몇 가지 공통적인 방법을 독자에게 제시하는 것이다. 자율 주행 시스템의 궁극적인 성공을 위해서는 높은 기술 수준, 하드웨어와 소프트웨어의 완전한 통합, (클라우드 서버 같은) 고정형(resident) 플랫폼과의 긴밀한 시너지 효과 등이 반드시 필요하다. 이 책은 지상을 주행하는 자동차를 중점적으로 소개한다. 그중에서도 도심이나 교외의 도로뿐만 아니라 오프로드도 달리는 자동차를 대상으로 설명한다. 이 책의 목적은 학계뿐만 아니라 산업계 엔지니어 독자들에게 주변 환경 감지부터 동작 제어나 클라우드 기반 서버 지원에 이르기까지, 자율 주행 자동차를 개발하는 과정에서 부딪히는 문제들과 이에 대한 해결 방법, 향후 연구 주제 등을 개괄적으로 소개하는 것이다. 부족한 설명을 보완하기 위해 방대한 참고문헌을 제공했는데, 이를 통해 그동안 이 분야에 쌓인 연구 기술 결과 더미에서 방향을 찾아가는 데 도움이 될 것이다.

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